桁架上下料机械手的作业原理

桁架机械手运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。

桁架上下料机械手的作业原理就为大家介绍到这里，大家已经了解了吧。由于单纯人工操作成本高、质量不容易操控、生产效率低等问题，现代化的生产企业都会采用机械手进行生产，这样不仅满足了企业对产品的要求，还能减少企业的用工成本。