随着国内工业自动化的发展，桁架上下料在工业生产中，得到了广泛的应用，由于在日常使用桁架上下料的过程中，会遇到各种各样的问题，给企业造成一些不必要的损失，那么该如何避免和解决这些问题呢？库比克智能装备作为国内的桁架机器人生产厂家，行业经验丰富，在这里给大家分享一下解决技巧。

1、先排出故障然后调试

 对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试在电气线路正常的情况下进行。

 2、先外面后里面

 应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。

 3、先机械部分后电气部分

 只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

 4、电器部件更换，先外围后内部

 先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

 5、日常检修，先直流后交流

 检修时，先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

 6、出现故障，先动口再动手

 对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉

每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。

 7、先静态后动态

 在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

 8、维护保养，先清洁后维修

 对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

 9、先电源后设备

  日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。